La especie Sceloporus torcuatus fue descrita por Wiegmann en 1828.

Esta especie es considerada endémica de Hidalgo.Hasta finales del siglo XIX los reptiles y anfibios mexicanos sólo eran conocidos por especímenes conservados en colecciones de estudio.

A partir de 1950 surge la herpetología en México y las primeras investigaciones las realizan Smith y Taylor, norteamericanos, quienes recorren todo el país realizando estudios sobre reptiles y anfibios.

Entre los primeros herpetólogos mexicanos se encuentran Martín del Campo y Alvarez del Toro.