Hay diferentes tipos de perezosos (con 2 ó 3 dedos según la especie). Los primeros pertenecen al género Choloepus, y los segundos al Bradypus.

Esta especie es conocida en algunos lugares como perico ligero de tres dedos.

Se desplazan de forma muy lenta avanzando primero un miembro y después otro. Los perezosos, como norma general, descienden al suelo para defecar y orinar una vez a la semana; no son capaces de permanecer de pie y se mueven en el suelo arrastrando el cuerpo con gran dificultad.