Algunos de los ciempiés tropicales están vivamente coloreados; unos pocos brillan con luz fosforescente que deja un rastro luminoso detrás de ellos a medida que zigzaguean rápido por el suelo en la oscuridad de la noche. La mordedura de un ciempiés tropical puede ser muy peligrosa.

Los mandibulados o antenados son un subtipo de artrópodos quelicerados, llamados así por poseer antenas, apéndices masticadores y ojos laterales. Se distinguen las clases crustáceos, tales como los cangrejos, gambas, percebes, etc., caracterizados por su respiración branquial; insectos, caracterizados por su respiración traqueal y presencia de tres pares de patas; y el grupo denominado miriápodos, llamados así por presentar numerosos pares de patas (ejemplo de los conocidos vulgarmente como ciempiés), también de respiración traqueal, y que engloban las clases: Sínfilos, Paurópodos, Diplópodos (milpiés) y Quilópodos (ciempiés).