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Su nombre completo fue Joaquín Amaro Domínguez. Vio la luz por primera vez en Corrales de Abrego, Municipio de Sombrerete, Zacatecas el 16 de agosto de 1889 y falleció un día trágico de 1952 en Pachuca, Hidalgo. Sus padres: Antonio Amaro y Angela Domínguez.
Un día de febrero de 1911, se incorporó al maderismo como soldado raso en las fuerzas del General Domingo Arrieta. Fue un gran militar en batalla. En la entrada de 1912 combatió a los zapatistas y al reyismo, donde ascendió a Capitán 1º. y a Mayor en la campaña antisalgadista. Al efectuarse el golpe de Victoriano Huerta se integró al constitucionalismo y fue guerrillero en Michoacán. Apoyó la Convención durante poco tiempo y, al mando de su cuerpo conocido como los "Rayados", formó parte del ejército de Alvaro Obregón que derrotó a la división del Norte en la 2da batalla de Celaya. Se incorporó al 28/o. Cuerpo de Defensas Rurales en1913 donde ascendió a Coronel. En ese año se incorporó al Ejército Constitucionalista en las fuerzas del General Gertrudis Sánchez. En julio de ese mismo año obtuvo el grado de General Brigadier, y en octubre de 1914, el de General de Brigada.
Por ser un hombre con espíritu de combate llegó a participar en la lucha en contra de los zapatistas en el año de 1916 y contra los villistas hacia el año de 1918. En el remoto año de 1920 formó parte del Plan de Agua Prieta. En 1924 luchó contra la rebelión "delahuertista".Se expuso siendo secretario de Guerra y Marina en el gobierno de Plutarco Elías Calles, el de Emiliano Portes Gil y también el de Pascual Ortiz Rubio. Fue un destacado director del Heroico Colegio Militar entre los años1931 y 1935. También fue un sobresaliente director general de educación militar de la Secretaría de la Defensa Nacional en los años de 1935 y 1936 fue respetado y atendido como uno de los causantes de que las fuerzas armadas mexicanas cambiaran su aspecto a algo moderno.
Ante las exigencias de los tiempos de la Segunda Guerra Mundial, cuando nuestro país reclamó las acciones violentas del eje, contribuyó a la defensa del territorio nacional, con un importante estudio del contenido estratégico, desempeñando el cargo de Comandante Gral. de la región del Istmo, con su cuartel Gral. en la plaza de Ixtepec.
Entre los principales cargos que desempeñó a través de su brillante carrera militar, están: Jefe del Sector de Ojinaga; Jefe de Operaciones en los Estados de Chihuahua, Coahuila, Nuevo León y San Luis Potosí; Jefe de la Columna de Operaciones Militares de Occidente; Subsecretario encargado del Despacho de Guerra y Marina; Secretario de Guerra y Marina en tres periodos distintos; Director del Colegio Militar, y más tarde Director General de Educación Militar y Comandante de la Región Militar del Istmo.
Tuvo numerosos hechos de armas, principalmente contra el villismo. Durante la campaña del Sur participó en veintidós acciones de armas en el año de 1926. Durante su actuación como Secretario realizó importantes reformas en la organización y funcionamiento del Instituto Armado, tales como la Organización del Ejército bajo un solo mando, la Unidad de Doctrina Militar y se sentaron las bases para la organización que actualmente tiene el Instituto Armado; siendo Director del Colegio Militar creó la Dirección General de Educación Militar en 1932 y un año después la Escuela Superior de Guerra.
Falleció el 15 de marzo de 1952. Joaquín Amaro fue la figura destacada en la historia contemporánea del Istmo de México y fue el autor del estudio de problemas de La Defensa Nacional.
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