Las Grutas se sitúan en la provincia fisiográfica de la Sierra Madre del Sur, dentro de una zona montañosa en la que abundan rocas calizas de origen marino formadas a lo largo de millones de años.

Las grutas se abrieron al público en 1920, y el 23 de abril de 1936 fueron declaradas por el Gobierno de México como Parque Nacional, bajo el mandato del presidente Lázaro Cárdenas.

Entre las actividades recreativas más frecuentes en la zona destacan los días de campo y varias más relacionadas con el excursionismo. En el área los científicos realizan pruebas geológicas y exploraciones de espeleología.

La entrada de la gruta es un amplio arco orientado hacia el Este, cuenta con unos 40 metros de base y 12 metros de altura y...

presenta un desnivel de 20 metros con relación al piso de la cueva, en su interior.

Se localizan más de 90 grandes salones separados por enormes paredes de roca natural y comunicados entre sí por una galería principal.

Dentro de ellas hay un sendero que recorre los dos kilómetros del camino y la mayor parte está iluminada con luz artificial.

Las cavernas están integradas por diferentes cavidades amplias que se designan con el nombre de "Salones",...

cubiertas por concreciones calizas que cuelgan del techo (estalactitas) o ascienden del piso (estalagmitas).

Las formaciones de rocas forman caras y objetos que se pueden apreciar claramente como los salones del chivo, el trono, la fuente, palmas y catedral.

La altura de las grutas oscila entre los 30 metros en la parte más baja y los 70 metros en la más alta.