Esta es la solución para tres fichas

Las fichas, al principio, están acomodadas así

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 5

Paso 6

Paso 7

Paso 8

Paso 9

Paso 10

Paso 11

Paso 12

Paso 13

Paso 14

Y éste es el acomodo al que queríamos llegar.

 

Aquí tienes la tabla con el número necesarios para solucionar el problema

Número de fichas por cada color	Número de fichas en total	Número de pasos necesarios
1	2	3=0+3
2	4	8=3+5
3	6	15=8+7
4	8	24=15+9
5	10	35=24+11